Motor Geri Beslemesi Nedir?
Motor Geri Beslemesi Nedir?
Motor Geri Beslemesi Nedir?
Elektromekanik aktüatörlerin birçok uygulamasında doğrusal konum bilgisi esastır. Milin dönme konumu ile pistonun eksenel konumu arasındaki dişli oranı sabit kabul edilebileceğinden, motor milinin açısal konumu değerlendirilerek doğrusal konumun elde edilmesi mümkündür.
Motor geri bildirimi için hangi seçenekleri sunuyoruz?
Şaftın dönme konumunu elde etmek için farklı seçenekler vardır. Dönme açısını ölçmeye yönelik fiziksel ilkelerin yanı sıra, bunlar, dönmenin mutlak veya yalnızca göreli değerlerini sağlama yetenekleri açısından da farklılık gösterir. Norgren ELION serisi için iki tip geri bildirim sistemi mevcuttur. 'Çözümleyici' olarak adlandırılan bir göreceli geri bildirim sistemi ve EnDat arayüzüne sahip mutlak çok turlu bir geri bildirim sistemi.
Göreceli geri bildirim nasıl çalışır?
Göreceli geri besleme sistemleri yalnızca bir dönüş sırasında dönme konumunu ölçer. Şaftın bir turundan sonra adım sayacı tekrar sıfıra ayarlanır. Ölçüm, iki ölçüm endüktansında indüklenen akımın faz sapmasına dayanmaktadır. Mutlak bir konum elde etmek için sürücünün yazılımı toplam devir sayısını sayar ve bunu sıfır konumuna ekler. Bir hedef arama dizisi sırasında her iki uç konumun da öğretilmesi gerekir. Bu, örneğin aktüatörün bir uç konumundan diğerine düşük torklu bir hareketle gerçekleştirilebilir. Son konumlar motor akımından belirlenir. Son konumların dönme konumları daha sonra sürücüye kaydedilir. Gücün kesilmesi durumunda mutlak konum kaybolur ve yeni bir hedef belirleme dizisi zorunludur. Sistem 12 bitlik dönüş çözünürlüğü sunar; yani şaftın bir dönüşü, adım başına 0,088°'lik bir açıya yol açan 4096 ölçüm noktasına bölünür. İş mili hatvesindeki sapmalar göz ardı edildiğinde bu, 0,097 mm/adımlık doğrusal çözünürlüğe eşittir.
Mutlak geribildirim nasıl çalışır?
Mutlak geri besleme sistemi endüktif ölçüm prensibine dayanmaktadır. Yüksek frekanslı bir sinyal genliği ve fazına göre modüle edilir. Dönme konumu, çevredeki farklı endüktansların sinyallerinden hesaplanır. Çözümleyicinin aksine, mutlak geri bildirim, toplam dönme adımlarının sayısını ölçer ve böylece mutlak bir açısal konumu ölçer. Bu konum kalıcı bir hafızada saklanır. Gücün kesilmesi durumunda konum kayıtlı kalır ve güç tekrar açıldığında konumsal geri bildirimin bir hedef belirleme dizisi çalıştırması gerekmez.
EnDat Kodlayıcının dönüş çözünürlüğü 19 bittir; yani bir dönüş, adım başına 0,00069°'ye eşit olan 524.288 adıma bölünmüştür. Bilyalı vidanın sabit bir hatvesi olduğu varsayıldığında bu, maksimum 40 mm'lik eğimde adım başına maksimum 7,6*10-5 mm çözünürlüğe yol açar. Adımdaki sapmalar nedeniyle doğrusal konum ölçümünün doğruluğu daha düşüktür.
Ziyaret edinElektrikli Aktüatör bölümüDaha fazlasını öğrenmek için.