Çok Eksenli Elektrikli Hareket Çözümleri için temel uygulamalar

Doğrusal ve çok eksenli elektrikli hareket çözümleri*, otomatik yanıtın bir parçası olarak bileşenlerin hareketi, yerleştirilmesi ve konumlandırılmasına yönelik geleneksel pnömatik tahrikli seçenekleri tamamlar.

Elektrikli hareketteki büyüme, artan uygulama karmaşıklığının arka planına dayanmaktadır. Uygun maliyetli ancak özelleştirilmiş ürünlere olan talep artarken, Endüstri 4.0'ın etkilediği veri içgörüsü ve sistem bağlantısı gereksinimleri de yoğunlaşıyor.

Doğası gereği yapılandırılabilir ve esnek, çok eksenli elektrikli hareket sistemleri malzeme taşıma, paketleme, gıda üretimi, kimyasal işleme ve ilaç gibi endüstriyel sektörlerde kullanılmaktadır.

Çok eksenli elektrikli hareket, geniş potansiyel çözüm yelpazesiyle, ister bir OEM makine yapım projesinin parçası olsun, ister yoğun bir üretim hattının verimliliğini ve çıktısını artırsın, bireysel uygulamaların çoğu zaman farklı ihtiyaçlarını karşılama esnekliğine sahiptir. Bu nedenle elektrikli hareket çözümlerini belirli hedeflere göre doğru bir şekilde belirlemek, belirlemek ve uygulama gereksinimlerine göre standart veya daha özelleştirilmiş bir yanıta karar vermek önemlidir. Endüstriyel robotlarla karşılaştırıldığında çok eksenli elektrikli hareket sistemleri, uygun spesifikasyon seçimine yardımcı olabilecek çeşitli uygulama avantajları sunar. Bunlar şunları içerir:

Ağır yüklerin taşınması

Genel amaçlı endüstriyel robotlar, yükü uzanmış bir kol üzerinde taşıdıkları için eşdeğer çok eksenli sistemlere kıyasla genellikle sınırlı bir yük taşırlar. 100 kilogramın üzerindeki yükleri kaldıran işleme merkezleri için bu bir sorun olabilir. Çok eksenli elektrikli hareket sistemleri, daha büyük ve daha ağır yükleri daha uzun mesafelerde taşıma olanağı sunar.

Sistemin yönü / montaj konumu

Uygulama yalnızca birkaç eksende hareket gerektiriyorsa, küçük çerçeveli çok eksenli elektrikli hareket çözümleri, dar kurulum alanlarından en iyi şekilde yararlanılarak baş üstü ve yolun dışına monte edilebilir. Aynı zamanda sistem, daha fazla hareket ekseni elde etmek ve uygulamanın gereksinimlerini karşılamak için tutucular veya döner modüller gibi ek bileşenlerle donatılabilir.

Dinamik

Al ve yerleştir uygulamaları için önemli bir husus, uzun mesafelerdeki hızlanma süreleridir. Çok eksenli elektrikli hareket çözümleri, SCARA ve altı eksenli robotların performansına rakip olacak şekilde 5 m/s veya daha fazla hızlanabilir. Ayrıca sistemlerin dönüştürülebildiği ve 20 m uzunluğa kadar genişletilebildiği uzun açıklıklı uygulamalar için de kullanışlıdırlar.

Doğruluk ve hassasiyet

Son kullanıcılar, aktüatörü değiştirerek sayısız doğruluk seviyesine ulaşmak için endüstriyel robotları yükseltebilirler. Mil tahrikli eksenler 0,02 mm'lik konum doğruluğu sağlar, ancak 0,2 mm'lik daha düşük doğruluklar kabul edilebilirse, kullanıcılar dişli kayışla tahrik edilen eksene geçerek maliyetten tasarruf edebilirler. Bazı uygulamalar için pnömatik bir çözüm en iyi değere sahip çözümü sağlayabilir.

Takım tezgahları gibi ileri teknoloji uygulamalarda hassasiyet çok önemlidir. SCARA ve altı eksenli robot kollarının, kol sapması nedeniyle doğruluğu koruyamadığı uygulamalar için, yüksek hassasiyetli lineer rulmanlara sahip çok eksenli bir elektrikli hareket çözümünü düşünmek faydalı olacaktır. Norgren'in yakın zamanda genişletilen çok eksenli elektrikli hareket çözümleri yelpazesi, otomasyon uygulama gereksinimlerinin karşılanmasına yardımcı olabilir. Daha fazla bilgi için lütfen tıklayınBurada.

*Alternatif olarak kartezyen robotlar veya TTT Robotlar olarak da adlandırılan çok eksenli sistemler, normalde 2 (xy) veya 3 (xyz) eksende çalışan mekanik hareket sistemlerini ifade eder.